浏览量:579 发布时间:2020-10-16 10:45:59
激光测距具有较高的角分辨率,较强的抗干扰能力,可以避免微波靠近地面的多径效应和地面物体的干扰,具有重量轻,结构紧凑,安装调试方便等优点。 *高精度的测距理想的仪器之一。 铁路隧道施工完成后,围岩的变化趋势缓慢,可以通过测距仪测量其收敛性。
1、2项目背景/动机
根据我们的研究,市场上普通手持式激光测距仪的价格在1000元左右,串行口等通讯接口在2000元以上,具有单一功能和简单的接口。 因此,我们使用AVR128处理器构建了一种新型的激光测距检测系统,该系统具有多功能,高精度,自动化和价格优势等优点,被应用于铁路隧道围岩汇聚的监测。
2、需求分析
(1)功能要求
设计的测距仪可以*候测量铁路隧道的收敛性,可以将数据保存到SD卡中并将其传输到监视*心。
(2)性能要求
设计的测距仪角度大于0.1mm,模块稳定可靠。
3、方案设计
系统功能实现原理
利用*短的激光脉冲持续时间和高瞬时功率,即使没有协作目标,也可以通过接收被测目标的漫反射信号来执行距离测量。 脉冲激光测距的原理类似于雷达测距。 脉冲激光用于将单个激光脉冲或激光脉冲序列发送到目标。 计数器测量到达目标并从目标返回到接收器的激光脉冲的往返时间,从而计算目标的距离。 脉冲激光测距的原理如图1所示。测距公式为:d = ct / 2。 其中,d是测量距离,c是光速,t是测距信号的往返时间。