HYCY-07 定量采样机器人

      技术参数

        HY-107

说明

运动系统

采样方向

前进、后退、左右转弯、原地掉头、方向随意、灵活

没有线，可实现原地掉头

旋转半径

无线缆，*正领半径（原地360°旋转）

灵活

单方向行走距离

没有限制，随意行走

任意

移动速度

0-12米\分可调

方便检测

越障功能

爬越7厘米高障碍物

优于法规

爬越40°的斜坡

符合法规

控制距离

30米

优于法规

采样*小管道尺寸

采样机器人本体到达100（高*160（宽）毫米以上矩形管道内部）

采样系统

采样方法

刮吸法和擦拭法任意更换

重度污染刮吸比刮擦更准，清洁管道用擦拭采样，误差小

积尘量采样面积

50平方厘米

符合标准

微生物采样面积

50平方厘米

积尘量采样范围

积尘量采样范围0.1-99克\平方米

采样范围三个数量级

积尘量采样范围

＜5%

优于法规

微生物采样范围

＜5%

采样头转数

双取样，程序和时间可设置

采样环境多样，单一采样时间难以满足

采样工作时间

采样一致性

＜5%

优于标准

监录系统

控制系统

观察能力

操作系统，有无线和有限两种控制功能，配备数据处理系统1台（笔记本电脑）

笔记本电脑操作

前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角，水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头（300万像素），与后数码视摄像头（200万像素）组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错

简单可靠*全

前后摄像头配合，加上机器人*正原地旋转，完全无盲区监测

视频存储

笔记本电脑操作

一般的笔记本的功能都优于市场上*有开发的机器人系统的电脑功能

简单可靠*全

图像编辑

图像输出

记录功能

照明系统

灯光种类

照明范围与监视装备

2*4 LED强光可调节型

照明范围与监视装备的视角相适应

光强可调方便视频监测

光照与摄像头同步，方便视频检测

操控系统

独立操纵控制功能

不需要多余的控制箱，*有控制由笔记本电脑遥控进行

笔记本操作，*全可靠

供电系统

机器人尺寸

305mm*155mm*98

比新标准还低4mm

输出功率

40W

电量低，*全方便

工作电压

4400毫安充电锂电池，12V

不受外界电压的限制